AGV起源于歐美國(guó)家，為重型款，載重量在50kg-60000kg(60噸)，之后日本發(fā)展的為輕型AGV，也叫AGC，此款A(yù)GV在2003年、2004年的日本得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。由于相比重型AGV來(lái)說(shuō)，輕型AGV對(duì)于技術(shù)、成本和承載量要求低、門檻低，價(jià)格也較低，中國(guó)企業(yè)也開始研發(fā)制造輕型AGV。國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)業(yè)作為社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施之一，它的出現(xiàn)、研制和發(fā)展從根本上提升了物流體系的運(yùn)行效率，給我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)、物流、制造業(yè)等企業(yè)帶來(lái)了深遠(yuǎn)的影響。

AGV是一種以電池為動(dòng)力的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運(yùn)和配送。其可自動(dòng)充電、自動(dòng)化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個(gè)車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。

最近幾年，電商、快遞等平臺(tái)得到了快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)AGV機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用也隨之增長(zhǎng)快速，運(yùn)用范圍也在不斷擴(kuò)展。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2013年到2017年都在保持快速增長(zhǎng)，且2017年呈現(xiàn)翻倍式增長(zhǎng)，銷量為12900臺(tái)。2017年增幅較大的主要原因是新興行業(yè)，如電商、快遞、新能源、醫(yī)療等的市場(chǎng)需求持續(xù)釋放，大幅度采用電商、物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV及AGC產(chǎn)品。2018年AGV機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將超1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超40%。

對(duì)于AGV銷量不斷增長(zhǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，高工產(chǎn)業(yè)研究院GGII認(rèn)為，中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)健康發(fā)展和中國(guó)物流業(yè)的崛起為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)需求，加上制造業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)外包需求的釋放和倉(cāng)儲(chǔ)物流戰(zhàn)略地位的加強(qiáng)，未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)存在巨大市場(chǎng)需求。預(yù)計(jì)未來(lái)3-5年，中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)年增長(zhǎng)率保持在20%-30%，到2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1400億元。

行業(yè)分析人士稱，目前，AGV市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)占有率高達(dá)90%，并且AGV的需求量也在不斷上升?？梢哉f(shuō)AGV是朝陽(yáng)行業(yè)，因此每年都有許多大大小小的AGV企業(yè)成立，保守估計(jì)國(guó)內(nèi)的AGV廠家少說(shuō)有幾百家。

據(jù)億歐了解，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)及部分制造業(yè)所使用的AGV都是輕型AGV，重型AGV占一小部分。億歐盤點(diǎn)這19家企業(yè)當(dāng)中大部分是以輕型AGV為主，其中，昆船智能、機(jī)科和新松機(jī)器人3家生產(chǎn)的主要是以重型AGV為主，其它13家企業(yè)都是以輕型AGV為主，其中，井松科技、國(guó)自機(jī)器人、怡豐機(jī)器人重型、輕型都有涉及。

國(guó)內(nèi)的物流體系身軀不斷變大，AGV產(chǎn)品的覆蓋率也有較大提高，甚至在行業(yè)及其它領(lǐng)域出現(xiàn)了“機(jī)器人換人”的聳人言論，當(dāng)然不可否認(rèn)在以后不會(huì)真的出現(xiàn)這種情況。但從大的環(huán)境來(lái)看，物流行業(yè)依然是“勞動(dòng)密集型”占主導(dǎo)地位，在傳統(tǒng)物流行業(yè)和小企業(yè)中普及應(yīng)用率還是不高，僅僅一些行業(yè)內(nèi)發(fā)展巨頭，如電商和快遞、汽車、醫(yī)藥領(lǐng)域、3C領(lǐng)域應(yīng)用最多。

行業(yè)人士還稱，在他提到的幾百家AGV企業(yè)中，真正擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到10%。而且在物流設(shè)備技術(shù)發(fā)展上仍然存在局限性和面臨一些行業(yè)問題，如：

①技術(shù)研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn)AGV的主要3大核心零部件“驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)、導(dǎo)引”主要還是依賴國(guó)外的產(chǎn)品；

②高端人才供給不足；

③同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，專利嚴(yán)謹(jǐn)性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品，產(chǎn)品專利保護(hù)嚴(yán)謹(jǐn)性不夠；

④缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象；

⑤市場(chǎng)魚龍混雜。一些本身不是做AGV設(shè)備的小企業(yè)，看到利好后，也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)AGV市場(chǎng)分一杯羹，產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、價(jià)格低，導(dǎo)致行業(yè)形成惡性競(jìng)爭(zhēng)。

對(duì)此，伍強(qiáng)科技總裁尹軍琪表示，AGV、機(jī)械手以及穿梭車還有高速分揀機(jī)，在技術(shù)上存在差異：

①產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間太短；

②基礎(chǔ)原器件差距大一些，它包括底層的傳感器、控制器、傳動(dòng)原器件，未來(lái)影響我們進(jìn)一步創(chuàng)新的因素很多，但是基礎(chǔ)原器件是主要的方面；

③在產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

井松科技總經(jīng)理姚志堅(jiān)表示，國(guó)內(nèi)最大的問題在于“同質(zhì)化”競(jìng)爭(zhēng)，很多廠家看到新技術(shù)出來(lái)沒有去創(chuàng)新而是去模仿，一些新的產(chǎn)品出來(lái)后1、2年的時(shí)間遍地都是，同質(zhì)化非常嚴(yán)重，國(guó)內(nèi)行業(yè)應(yīng)該把創(chuàng)新放在前面，盡力去開拓自己的市場(chǎng)。

北起院院長(zhǎng)唐超認(rèn)為，目前來(lái)看，整個(gè)在中國(guó)甚至世界層面上物流裝備產(chǎn)業(yè)存在幾個(gè)瓶頸。第一、關(guān)于可視化的問題；第二、關(guān)于智能化的問題。作為社會(huì)化物流產(chǎn)業(yè)首先追求的是技術(shù)創(chuàng)新，解放勞動(dòng)力，提升安全性、可靠性和質(zhì)量穩(wěn)定性。技術(shù)的突破應(yīng)該會(huì)引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。

最后，唐超還表示，世界物流看中國(guó)，中國(guó)物流更多的是看電商。以往一些大家忽略層面上的東西現(xiàn)在已經(jīng)都進(jìn)入到實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用階段，這種發(fā)展應(yīng)該是在推進(jìn)整個(gè)世界物流大的發(fā)展趨勢(shì)，在中國(guó)的應(yīng)用是所有行業(yè)的百花齊放、百家爭(zhēng)鳴，已經(jīng)形成一種大的趨勢(shì)。

轉(zhuǎn)自：中國(guó)物流與采購(gòu)網(wǎng)